Лучшая помощь родителям - это не повиснуть на родителях на пуповине. Это помочь им наладить собственную интересную жизнь (да, они этого бывает что и не умеют - их приучили убиваться на благо государства и т.п. Ну не умеют, так помогите! Сколько можно с них тянуть?). Поддержать их в собственной жизни - купить путевку в санаторий, например, поддержать в желании ходить в спортзал, в театр с ними сходить, мир им показать, насколько возможно. Жизнь и в возрасте продолжается!