Мне кажется, тут в статье имеется ввиду, что другой человек - отдельный субьект и всегда надо это обстоятельство иметь ввиду. То есть всегда понимать, что другой человек с вами исключительно на основе своего добровольного решения, как и вы с ним и это решение не навсегда.Рассчитывать на себя и опираться на себя, что совсем не означает отстраненность.Это скорее союз двух зрелых самодостаточных личностей, в нем нет нужды одного в другом, но близость есть.На первый взгляд только противоречие.
Статья очень взвешенная, спасибо.