Татьяна, Вам правильно советуют: идите к священнику, подробно поговорите с ним, всё расскажите, делайте всё то, на что он Вас благословит.
Возможно Ваши родители не успели или не могли подготовиться к уходу в мир иной. А может быть эта мистически-реальная история произошла в канун церковного праздника, дня смерти или рождения мамы, родительской субботы(это т.н. Вселенская панихида - особые дни общего поминовения всех усопших христиан). Подавайте милостыню просящим, раздавайте печенье и конфеты людям, детям, принесите на панихиду о маме и папе хлеб, елей (любое растительное масло), вино (красное, лучше Кагор). Делайте всё это за своих родителей.
А на кладбище лежат только тела умерших людей, как сброшенная одежда, которая ещё раз однажды потребуется. Их души в другом месте.