Можно научить себя уважать и ценить. На примере школи.Одних учителей слушают и уважают, а другим на голову садятся (одни и те же дети). Это касается любых отношений, в том числе и семейных.
И воспитывать тоже можно. Если мама не научила руку женщине подать, сумку помочь нести, не чавкать за столом (ибо так вкуснее),носки не разбрасывать... .