Вика, если отец невменяйло тем более старайтесь договориться. Вы подадите иск, заплатите судье (в Украине в судах коррупции нет ха-ха 3 раза  😉 , ответчик оспорит решение и так до бесконечности и вплоть до Верховного Суда. Вы будете судиться вечность и все равно будете вынуждены заключать мировое соглашение с папашей в результате. Я это проходила, много лет работала в суде, все мои друганы-судьи сказали однозначно "Договаривайся". Получить  разрешение на краткосрочные выезды без согласия отца не проблематично, а на ПМЖ зависит от многих факторов. Я не рискнула ни родительских прав лишать, ни судиться за выезд. 2 года переговоров - итог я где-то описывала в комментариях сколько стояла свобода моего сына...

Поддерживаю Ларису, много полезной информации и по этому вопросу тоже на форуме Germany.ru