В ситуации Юлии время работает против нее. Чем дольше ребенок живет у бабушки, тем тяжелее будет его переубедить. Я не думаю, что он не любит и не уважает маму и это нужно заслуживать.

Возможно на этом этапе первым шагом должен быть иск об определении места жительства ребенка. Если добровольно бабушка не отпускает (а на имеет на него влияние), будет тяжело.

А уже потом предпринимать шаги в направлении лишения родительских прав.