Я не дерматолог, но как и большинство людей в курсе, что бородавки, это образования, вызываемые вирусом папилломы человека. А поскольку это вирус, то логично же, что это заразно. Таким образом ответ на Ваш вопрос - да, можно быть инфицированным контактным путем.
Но пойдем дальше, ВПЧ очень распространен, он есть у большинства населения (как тот же герпес например), но не каждый, кто его имеет страдает бородавками. Зависит от иммуной системы.