"муж не выразил желание пойти к нотариусу и дать нужную бумагу и не сказал про это в письме."

Я что-то не пойму, в чем в таком случае заключается "мир"  .
Вы подпишете соглашение, делопроизводство по делу благополучно закроют, он не пойдет к нотариусу и не напишет доверенность на выезд. И скажет ну не договорились, к консенсусу не пришли. Что планируется внести в то мировое соглашение, там же должны конкретные действия быть оговорены. Что говорят адвокаты?