Так я не знаю правы Вы или нет, потому и спрашиваю, подразумевая, если Вы соглашаетесь на мировое соглашение, то оно Вас устраивает и адвокаты проконсультировали, что это тот результат, которого Вы добивались. Не важно как называется документ, важен окончательный результат - возможность увезти ребенка.
А так в целом, суд может принудить человека к действиям, если его "воля" не соответствует букве закона.