Есть службы, которые приежают домой каждый день по два раза чтобы уколы например сделать, есть те, которые для уборки, покупки продуктов и даже есть волонтеры, которые приходят просто поговорить/почитать/в карты поиграть.
В такой ситуации, как была у тебя с мамой, вполне бы подошло, причем все перенимает страховка, минимум самому доплачивать. И никакого дочерного "долга" отдавать не надо.