Елена, все не так ужасно!   Я тоже путалась с этими глаголами поначалу, пока мой мужчина не разложил мне это по полочкам. В немецком языке есть глаголы muessen и sollen. Они оба обозначают долженствование. Для нас разница неочевидна. Но немцы обычно употребляют sollen. Muessen означает необходимость что-либо сделать. Он означает волю говорящего. Это ЗАКОН. "Ты должен это сделать!" - и все! "Тебе придется это сделать!" "Ich muss gehen" - "Мне нужно идти." (Мое желание при этом не имеет значения.)
Если употребляется глагол sollen, тут смысл меняется. Sollen выражает долженствование с согласия. "Ich soll gehen" - "Я должен идти." (Я должен идти, потому что мне так нужно. Я согласен на это действие.)
Конечно, нюанс очень тонкий. Это просто нужно почувствовать. Muessen - это необходимость, навязанная кем-то, закон, с которым не спорят. Sollen - это собственная необходимость.
Надеюсь, мое объяснение вам поможет.   Удачи!