Вот только не надо про ипотеку. Я знаю, что это, и непонаслышке. При ипотеке на недвижимости зарабатывает банк, т.к. получает огромные проценты.

Ваши свекры хотят получать доход, а не продать дом в рассрочку до конца их жизни. Имеют право: это же их  собственность, а не Ваша. А предложенный Вами план - это и рыбку съесть, и сковородку не испачкать.