Я не вижу "злую мачеху" и несчастного ребенка. Я увидела другое. Ваш пасынок был предоставлен сам себе, отец, в силу того, что встречи были нечастыми, старался сына во всем ублажать (чем бы дитя не тешилось, лишь бы не плакало!), мать - занимается своей жизнью (я помню, Вы писали о неубранности жилища). Мальчик даже не понимал и не представлял как может быть по другому. Сейчас ситуация изменилась. Он приобретает полезные навыки, чувствует самостоятельность, понимает, что совместные домашние хлопоты не напрягают и не умаляют достоинство (многие подростки грешат этим ошибочным мнением). Словом, для мальчика Ваше "вторжение" в жизнь его отца принесло больше плюсов, чем минусов. В нем увидели самостоятельную личность, а не просто ляльку-переростка. А с личностью можно общаться, воспитывать, дружить, наконец!
И, знаете, я не удивлюсь, если со временем пасынок будет видеть в Вас друга. Не все сразу - только год прошел! Главное - уважение к личности.