Я думаю, что дети плачем привлекают к себе внимание, чтобы удовлетворить свои потребности, если на это есть реакция в дальнейшем ребенок запоминает как работает этот фокус. При чем дети с каждым членом семьи выстроят свою модель поведения. С мамой одна, с папой другая, а с бабушкой вообще третья  . Дети они очень интуитивные и так как от нас зависит их мир, они будут пытаться на нас воздействовать, чтобы получить то что им нужно. В дальнейшем эти способы воздействия пойдут в "копилку" для использования в будущем. Вот тогда родителям нужно объяснить ребенку, что бывает и успех и неудача и обижаться не стоит на то, что происходит. Потому что не всегда бывает так как ты хочешь.
У ребенка будет вырабатываться "психологический иммунитет" и определенная манера поведения при отклонении от желаемого результата. Я думаю это определенный навык. Если в детстве это не сформировано (избалованный ребенок), то это все равно придется пережить во взрослой жизни. Путем переживаний, возможно очень глубоких - обид на кого-то или что-то. Пока не будет выработан этот навык, т.е. понимание того, что вокруг мир ты не можешь контролировать и все может быть не так как ты ожидаешь, поэтому обижаться нет смысла, потому что все равно мир будет жить по своим правилам нравится тебе это или нет. А вот найти свое комфортное место в этом мире ты можешь - поэтому это в твоих силах.
Чувства я думаю контролировать не возможно. Я не могу например. Да и не хочу.
Да, я думаю, что у животных есть чувство самосохранения и оно мне кажется основано на опыте. Насколько был безопасен этот опыт. И сформировался рефлекс на что-то или кого-то. И в этом смысле дети и животные умнее взрослых людей. Они не придумывают оправдания чему-либо.