Здравствуйте. Да, визы с 2009 года не требуются, для посещения этих стран. Покупаете билеты, бронируете отель и летите. В аэропорту Рио, Сан Пауло имеется служба такси и вас доставят в гостиницу. В аэропорте, гостинице, крупных торговых центрах говорят на английском, испанском. Лучше летать KLM. Стыковочный рейс в Амстердаме и промежуток ожидания не большой.